在步進電機領域，我們大家熟知的，步進電機有開環控制，閉環控制及總線控制等方式。 

在很多場合，我們大家比較常用的是開環步進電機和配套開環步進電機驅動器使用，但是在某些機構設計上面，我們需要步進電機反饋位置的時候或者反饋是否丟步，需要提高精度等，就需要使用到閉環步進控制。接下來卡爾德為大家講解下開環步進電機驅動器和閉環驅動器的優缺點。
 

   首先開環控制系統是控制指令發出后，執行機構按照指令執行，控制對象的響應情況由運行人員自行監視。
  而閉環控制系統閉開環控制系統多了一個調節器，調節器接收控制對象的響應反饋，同運行人員設定值共同進入調節器，由調節器控制和調整輸出的控制指令，最終使控制對象穩定在運行人員設定的設定值。
開環控制系統理論上是可以通過增加調節器來實現閉環控制的。通過對調節器參數的設定和整定，能實現自動控制。
閉環控制有助于提高系統的精度和穩定性，從而提高生產效率和品質。

 

 我們在使用開環步進控制的時候，主要有以下三大缺點:

1、容易受到外部干擾，一旦出現誤差，無法補償，出現丟步。

2、低頻共振，電機低速運行時振動噪音較大。

3、設置電流恒定，電機運行時，發熱較大。

為了解決開環步進控制的缺點，所以做步進的廠商開發了閉環步進電機及驅動器，能解決一些步進開環控制碰到的問題，但是相對來說，步進閉環控制有下面三大缺點：

1、特殊負載，需要調節PID參數。

2、需要添加編碼器回路，線路稍微復雜。

3、相比開環控制，產品價格稍高，成本增大。

以上就是卡爾德為大家講解的開環步進控制和閉環步進控制的優缺點，如您還有其他疑問，歡迎來電咨詢。我們專業生產步進電機所匹配的柔性電纜，張女士：13925820371