下面我們就卡爾德機器人本體電纜的特點做如下闡述，歡迎各位拍磚指正！
在工業應用中，越來越多的復雜運動需要使用到可扭轉或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統中時相似的使用壽命。
芯線,束絞，屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產生的擠壓力以及由扭轉運動產生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結構元件 如：粘膠纖維，PTFE元件或
其它裝填元件等，都被用于高柔性機器人電纜中，以吸收扭轉力。
扭轉電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結構已經過了扭轉優化,可一定程度上地補償運動誤差。特別是對可扭轉總線電纜來說 ,在產品的整個使用過程中,傳輸特性參數如衰減,電纜載荷和信號質量都必須保持在偏差極小的正常數值范圍內。這就要依靠經過特殊扭轉優化的絕緣材料和具有相應數值的衰減元件來實現。
在動力、伺服／控制電纜和總線電纜中使用了高耐磨性能．PUR護套材料,可有效保護經過扭轉優化的絞合元件不受損壞。
所有高柔性機器人電纜都在取長1米，做+/-180°扭轉的測試中經過了3.000.000次往返運動的測試。此外，我們還進行了一項測試．將電纜置于一根長度約；2500毫米的拖鏈中進行270°的扭轉。期間，因為向心力會使電纜承受極高的負載和沉重的沖擊力，這種情況通常會發生在工業機器人的應用中。
導體：高抗彎強度的精細裸銅多股線(符合 EN 60228 標準)
絕緣材料：高機械性能的 絕緣TPE材料
單元屏蔽：高抗扭強度的鍍錫銅絲編織屏蔽，光學覆蓋率85%
外護套：低粘性，不含鹵素，PUR基混合物，特別耐磨損且具有高度的靈活性，適用于拖鏈
使用溫度范圍：（移動安裝）-25 °C 至 +80 °C，彎曲半徑為10 x d
使用溫度范圍：（固定鋪設）-40 °C 至 +80 °C，彎曲半徑為4 x d
最大速度：180 °/s
扭轉最大加速度：60 °/s2
行程距離：適用于機器人和三維運動的應用， Class 6
扭轉：每1米電纜長度可 扭轉±180°
抗輻射強度：高
額定電壓：300/500 V (符合DIN VDE 0245標準)
測試電壓：2000 V (符合DIN VDE 0281-2標準)
耐油性：完全耐油（符合DIN EN 50363-10-2標準），Class 3
典型應用場合
l 用于帶有扭轉運動的高負載
l 完全耐油
l 室內及室外應用，抗輻射
l 特別適用于機器人或三維運動的應用
l 機器人，物流設備，主軸驅動器
粵公網安備 44190002002147號